电机线圈位置时改变电流方向的原因：反防方法：如果不改变怎么办？线圈跳过平衡位置后，力方向仍然是阻碍旋转的力（力反转旋转方向）。线圈最终返回到平衡位置几次。为了使线圈旋转能力继续在一个方向上必须及时改变阻力为动力！也就是说，改变磁力的方向，只改变电流的方向是最好的解决办法！。
对换向器的理解简单：结构为两个铜环（半），分别连接到线圈两端，因此它会随线圈（属于转子）旋转；换向器外部连接两个正负电刷A\ B；半环中间绝缘（否则连接到外部AB的电源短路）； 当旋转时，换向器内线圈的两端不断变化，正负电刷AB(例如ab端)连接到A电刷(负)。
所以电流进出 ab 也就是说线圈中电流的方向改变了，换向器把直流从外部变成了交流，从直流电动机的内部
换向器功能:可将DC换成交流电(使用DC电机)或交流电换成DC(使用DC发电机)。换向器是DC永磁串励电机的原装部件，用以保持电机连续运转。